GREENRIVERNETWORK — Perusahaan teknologi Nvidia memperkenalkan portofolio teknologi untuk meningkatkan pengembangan robot humanoid, termasuk model dasar robot humanoid terbuka yang dinamai Isaac GR00T N1.
Sebuah siaran pers yang dibuat oleh perusahaan di laman resminya pada hari Selasa (18/3) menyatakan bahwa model dasar tersebut dapat disesuaikan sepenuhnya untuk penalaran yang digeneralisasi dan kemampuan humanoid.
“Era robotika generalis telah tiba,” kata Jensen Huang, pendiri dan CEO Nvidia.
Dia berkata, “Pengembang robotika di mana pun akan membuka batas baru di era AI dengan Nvidia Isaac GR00T N1 dan kerangka kerja pembelajaran robot dan pembuatan data baru.”
Menurut perusahaan, GR00T N1 yang saat ini tersedia adalah yang pertama dari serangkaian model yang sepenuhnya dapat disesuaikan yang akan diuji coba terlebih dahulu oleh Nvidia sebelum didistribusikan kepada pengembang robotika di seluruh dunia.
Dalam acara GTC 2025, perusahaan mengatakan GR00T N1 adalah model “generalis” yang dilatih dengan data nyata dan sintetis, menurut siaran TechCrunch.
Dalam video pengenalan GR00T N1, Nvidia mengatakan bahwa model ini memiliki arsitektur sistem ganda untuk berpikir cepat dan lambat yang terinspirasi oleh proses kognitif manusia.
Menurut perusahaan, Sistem 1 adalah model tindakan berpikir cepat yang menggambarkan intuisi atau refleks manusia, dan Sistem 2 adalah model tindakan berpikir lambat yang menggambarkan pengambilan keputusan metodis dan disengaja.
Sistem 2 berpikir tentang lingkungannya dan menerima arahan untuk merencanakan tindakan dengan bantuan model bahasa visi. Sistem 1 kemudian menerjemahkan rencana ini menjadi gerakan robot yang tepat dan berkelanjutan.
Nvidia menyatakan bahwa GR00T N1 dapat dengan mudah digeneralisasi untuk berbagai tugas umum, seperti menggenggam, memindahkan objek dengan satu atau kedua tangan, dan memindahkan barang dari satu tangan ke tangan lainnya, serta melakukan tugas multilangkah yang membutuhkan banyak konteks dan keterampilan umum.
Jensen Huang menunjukkan robot humanoid perusahaan 1X yang dapat melakukan pekerjaan rumah tangga dalam sesi pidato utama GTC 2025. GR00T N1 adalah dasar pengembangan manusia robot.
Untuk Bernt Bornich, CEO 1X Technologies, menyatakan bahwa model GR00T N1 Nvidia meningkatkan penalaran dan keterampilan robotik.
Dia menyatakan, “Kami dapat menerapkannya sepenuhnya pada NEO Gamma dengan jumlah data pasca-pelatihan yang minimal, melanjutkan misi kami untuk menciptakan robot yang bukan alat, tetapi pendamping yang dapat membantu manusia dengan cara yang bermakna dan tak terukur.”
“Masa depan humanoid adalah tentang kemampuan beradaptasi dan terus belajar,” kata dia.
Selain 1X, pengembang humanoid yang telah mendapat akses awal ke GR00T N1 meliputi Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics, dan NEURA Robotics.
Model dasar GR00T N1 tersedia sebagai sumber terbuka dan dapat diakses melalui GitHub dan Hugging Face.
Kerangka kerja cetak biru dan simulasi untuk menghasilkan data pelatihan sintetis dirilis oleh Nvidia bersamaan dengan model tersebut.
Untuk mengembangkan robot humanoid tertentu, pengembang dan peneliti dapat melakukan pasca-pelatihan GR00T N1 dengan data nyata atau sintetis.
SUMBER ANTARANEWS.COM : Nvidia perkenalkan model dasar robot humanoid Isaac GR00T N1